烤箱在运行过程中，机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中，实时进行干涉跟踪检查，检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和外围设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在烤箱程序的执行过程中，当干扰检查打开时，如果发生静态干扰，干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中，当工件或烤箱发生干涉时，静电喷涂烤箱，工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径，确保喷涂过程中工件的可接近性和开放性。
在生产线布置过程中，首先要保证机器人对工件的可接近性，同时要避免机器人在运动过程中与工件或外围设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中，通过调整烤箱与工件的相对位置来保证工件的可接近性。烤箱运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对外围设备的干扰、对安全栅的干扰等，机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的FANUCP-50IB喷涂机器人的作用范围为：X=2280mm，Y=2242mm。
烤箱喷雾宽度：指喷涂喷洒在工件表面上的静电粉末的宽度。根据上述参数，流速为400 mL/min，涂料的转化率为60%，涂膜厚度为35微米，喷射宽度的平均宽度为600 mm。结果表明，当喷速度为150 mm／s时，膜厚可控制在35μm/2%，通过调节喷速度可优化涂层厚度。对于内角积粉和外缘粉末不足的工艺问题，烤箱通过分析可以调整相应的喷速度。在分析外部工件原点相对于工件坐标系的偏移量的基础上，本文建立了烤箱的工件坐标系，以协调喷涂过程中喷涂机器人末端喷与工件的位置和姿态。根据箱体类零件的结构特点，喷涂烤箱，合理地规划了机器人的喷涂路径。在完成喷运动路径规划的基础上，为了解决烤箱在喷涂过程中产生的内圆角积粉和边缘不足的问题，分析了影响涂层厚度的关键因素，确定了喷相对于工件的较佳工作距离。被选中。喷涂柔性生产线控制系统设计的目的是设计一条具有喷涂机器人和相应辅助设备的柔性自动喷涂生产线，能够满足多种规格和各种类型的箱体的需要。在保证工件质量的前提下，烤箱，提高烤箱加工效率，降低操作人员的劳动强度，降低工作环境的危险性。
利用离线编程系统实现了烤箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划烤箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析，静电喷塑烤箱，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制烤箱的运动，完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的，为了使编程结果与实际情况吻合，需要对烤箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。
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