以箱式产品为主导产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。烘箱根据多种规格和各种箱式产品的特点，采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线，会浪费油漆，降低效率，涂装烘箱，提高生产成本。研究表明，喷塑烘箱厂家，利用工业机器人进行喷涂，烘箱可以实现的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见，基于箱体零件的多样性，工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。
本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合，实现大规模定制的柔性生产，并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中，可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序，烘箱大大缩短了喷涂作业时间，有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线，同时提高了油漆粉的利用率，大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义，介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状，分析了喷涂生产线的发展趋势，提出了本文的主要研究内容。
根据烘箱的工艺要求，对烘箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析，对喷涂工作面进行了顺序规划，并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的定位，设计了特殊的工装，用于喷洒作业中的喷和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能，对箱体进行了参数化建模，喷塑烘箱，建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件，以便于机器人无死角喷涂。烘箱喷轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的部分。机器人喷洒时，由于输送链的运动，烘箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此，机器人末端喷的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上，规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹，便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在烘箱离线编程时，在工件上定义一个参考点，即工件坐标原点，作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
烘箱喷雾宽度：指喷涂喷洒在工件表面上的静电粉末的宽度。根据上述参数，流速为400 mL/min，涂料的转化率为60%，涂膜厚度为35微米，喷射宽度的平均宽度为600 mm。结果表明，当喷速度为150 mm／s时，膜厚可控制在35μm/2%，通过调节喷速度可优化涂层厚度。对于内角积粉和外缘粉末不足的工艺问题，烘箱通过分析可以调整相应的喷速度。在分析外部工件原点相对于工件坐标系的偏移量的基础上，本文建立了烘箱的工件坐标系，烘箱，以协调喷涂过程中喷涂机器人末端喷与工件的位置和姿态。根据箱体类零件的结构特点，合理地规划了机器人的喷涂路径。在完成喷运动路径规划的基础上，为了解决烘箱在喷涂过程中产生的内圆角积粉和边缘不足的问题，分析了影响涂层厚度的关键因素，确定了喷相对于工件的较佳工作距离。被选中。喷涂柔性生产线控制系统设计的目的是设计一条具有喷涂机器人和相应辅助设备的柔性自动喷涂生产线，能够满足多种规格和各种类型的箱体的需要。在保证工件质量的前提下，提高烘箱加工效率，降低操作人员的劳动强度，降低工作环境的危险性。
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