现有的自动喷涂送粉系统一般通过气缸膨胀来控制，以移动和定位粉末泵的承载装置，而这些承载装置维护不当。滚筒内装粉量大，送粉容易，不能正常工作。送粉中心将瘫痪。陈红兵的发明取代了原来的气缸膨胀方式。粉末泵轴承机构安装在移动板上，通过销孔从上到下连接两个平行定位轴，自动喷涂定位轴通过固定座与限位孔安装在固定柱上，手动将粉末泵轴承装置向下推并沿定位轴固定。粉体喷涂室的材料选择和结构影响着喷涂环境、快速变色和粉体回收，因此一些研究者也进行了这方面的研究并给出了合理的解决方案。前者是粉末吸附严重的金属材料，后者是强度差、易损坏的工程塑料。
鉴于上述缺点，自动喷涂用中空夹层工程塑料代替了顶部和侧壁。喷粉室底部由两侧的倾斜绝缘部分和中间金属材料制成的底壁组成。顶壁与侧壁之间的过渡是圆形的，因此在喷粉室中喷涂的粉末不易在角落处沉积。针对中小企业无法承受大型喷涂管道设备而只能在车间开放环境中喷涂的问题，自动喷涂价格低廉、占地面积小、具有防止粉末扩散和粉末回收功能的静电喷粉室。喷涂室设置有粉体第1回收装置和粉体第二回收装置。粉末第1回收装置位于喷涂室的一侧。粉末第二回收装置的风道通过空气过滤管与粉末第二回收室连接。
粉末静电喷枪是实现喷涂作业的重要工具。利用喷枪将粉末涂层喷涂到工件表面。具体工作原理是静电粉末喷枪与高压静电发生器相连接。当喷枪电极与高压静电发生器连接时，自动喷涂部电压较高，喷枪末端的针状电极电晕放电使空气离子化。同时，自动喷涂线，在送粉系统中利用空气动力将粉末涂料输送到火炮上，自动喷涂在电晕放电区域内雾化粉末捕获带负电的颗粒，从而对粉末涂料颗粒进行负电荷。当待涂覆的工件接地时，在粉末涂层和工件之间产生高压静电场。自动喷涂在气流和电场的作用下，自动喷涂沿力的方向飞向待涂覆的工件，并通过库仑的静电引力吸附在工件表面上。
当工件上的粉末积累到一定厚度时，就会产生静电排斥，粉末不会积累。然后通过加热、熔融、流平凝固形成均匀、光滑、平整的涂层，以满足喷涂要求。粉末涂料是指将特种树脂、颜料、填料、固化剂等添加剂按一定比例混合，再经热挤压、粉碎、筛分等工艺制备的无溶剂粉末涂料。它们一般分为热固型和热塑性型。该涂料不含VOC，利用率高，自动喷涂设备，固体废物少，回收率高。是一种值得推广的绿色环保涂料。自动喷涂的优点是效率高、节能。与传统涂装工艺相比，生产效率可提高30%-40%，自动喷涂能耗可降低30%左右，涂装次数可减少，工件堆垛的等待空间可节省。灵活性和适应性。大多数粉末涂料可以通过静电喷涂进行喷涂，这不受工件形状和尺寸的限制。也可以与溶剂型涂料或电泳沉积涂料混合。涂层的优越性。粉末涂料树脂的相对分子质量比溶剂涂料树脂的相对分子质量大，使涂料的物理机械性能和耐化学介质性能优于溶剂涂料，表现出耐酸、耐碱、耐盐腐蚀和高粘附性。
自动喷涂
我们设计的自动喷涂控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置自动喷涂MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
自动喷涂控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
自动喷涂存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，自动喷涂，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
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