喷塑机存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1B，静电模式1B，静电电压2B，静电电流2B，流量压力2B，雾化压力2B，全自动喷塑机，共10个字节，其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元（保留6个字节），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。
喷塑机步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引脚输入一个脉冲上升沿，将喷塑机脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚MS1和MS2的电平状态。 A498_SSLPTR-T由MCU的7个IO端口控制，其中STEP是MCU定时器PWM输出，其他6个IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是电平状态输出控制。
喷塑机
在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。喷塑机抖动严重，喷塑机，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷塑机喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷塑机包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，喷塑机哪家好，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。喷塑机包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
喷塑机的12个按钮共有6个选择配置类型按钮，“工作参数组”，“电压”，“电流”，“静态模式”，“流速气压”和“雾化空气”的“启动”和“停止”压力”。喷涂控制器开始工作并停止工作按钮，“预设”，“添加”，“减少”和“确认”参数修改操作按钮。工作参数配置过程如下：首先，“预置”按钮，“预置”LED亮，进入预置状态，再次按“预置”LED，返回预置状态，取消修改后的参数值;当预设LED亮起时，按“参数组”按钮，2位“参数组”数码管闪烁。使用“缩小”和“添加”按钮选择要操作的参数组。在修改喷塑机参数组代码的过程中，其他数码管显示将相应的参数保存在参数组中，按“确认”按钮将当前参数组代码设置为当前工作参数组。
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当需要修改当前工作参数组中的参数时，在预设状态下，选择参数组代码后，按需要修改的参数按钮。如果要修改流量气压参数，请按“流量气压”按钮，然后显示相应的参数。数码管闪烁，按“增加”和“减少”按钮修改参数值，最后保存“确认”。 2.3.4 PLC控制系统的总体设计为了满足静电喷涂控制系统运动控制系统的设计要求，采用了主从PLc设计。主从PLC是逻辑主从，喷塑机器，并通过以太网交换进行通信。主喷塑机PLC负责工件线速度，尺寸和位置，并使用光幕传感器检测工件。除此之外，您还需要承担触发控制器，触发从PLC和上传数据的任务。在主PLC检测到工件信息后，它会向从PLC发送命令，以便在需要开始喷涂之前开始喷枪距离调整。同时，它还向通信协调器发送触发信号，并触发静电喷涂控制器通过通信协调器开始喷涂。往复运动由PLC控制，以驱动往复式机器驱动往复式喷雾。系统控制的往复机由步进电机驱动，步进电机由步进电机驱动器驱动。
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