我们设计的喷粉控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷粉MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，喷粉，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
喷粉控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
喷粉存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
喷粉成品率高。在凝固之前，如果工件需要改进和局部泄漏，可以重新喷涂两次，直到满足加工要求。成品率明显高于传统涂装工艺。5)高复用率。该设备采用粉体回收系统，对过喷粉体进行收集、分离，再与新粉体混合。回收率可达98%以上。简化操作。粉末喷涂工艺简单，可通过预处理、粉末喷涂、固化等工艺完成。喷粉还简化了传统的多工序喷涂方法，操作方便。喷粉使用方便。粉末涂料可在室温下稳定储存，无需季节性调整粘度或喷涂一段时间。溶剂挥发后干燥。只有通过加热、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂层，达到装饰和防腐的目的。
喷粉应用的发展历史和现状
喷粉的国内外研究开发历史早可追溯到1938年。欧洲曾尝试研究用金属火焰喷涂的方法将聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金属零件的涂装。在20世纪40年代中期，塑料粉末被用来涂覆物体表面。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂装工艺。首先实现了涂料的干法涂装，实现了热塑性粉末的施工工业化。然而，由于这一过程的局限性，它在未来10年中没有得到更大的发展。1963年，法国Sames公司成功地研究了粉末静电喷涂技术及相应的喷粉，并于1968年在欧洲正式用于工业生产。自此，粉末涂料真正进入了粉末涂料时代。特别是1966年，美国颁布了第66条，开始限制含有挥发性物质和污染空气的溶剂型涂料。粉末涂料具有零挥发、无污染等优点，静电喷粉，迅速崛起。粉末静电喷涂技术广泛应用于大规模的工件生产，随着粉末静电喷涂生产线的建立和相对配套设备的发展，工业大国也相继引进了发展。
由于调节喷粉减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据喷粉控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，喷粉烤漆，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷粉动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，喷粉每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，喷粉涂装线，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
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