金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。现在，喷涂流水线设备，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，喷涂流水线选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。
以某公司喷涂流水线为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在喷涂流水线操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷进行喷涂作业。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
所显示的喷涂流水线数据是由密钥或接收到的测量数据所设置的数据。它是十六进制数据。它需要转换为常用的十进制数据，并分解成单独的位、10位和100位。显示状态包括：只显示，用0表示；闪烁显示，喷涂流水线，用1表示；不显示，用2表示。以3位数字管显示器的参数为例，为了满足操作面板的显示要求，需要六种显示状态。用012编码，它们是222非显示、000非闪烁、001位闪烁、010位闪烁、100位闪烁和111位全闪烁。如果还有其他要求，可以使用更多的编码。
喷涂流水线除了能够单独的控制每个位的显示之外，用于显示寄存器操作的其他显示程序设计的另一个优点是它可以显示特殊字符。8位1字节数据分别代表8段数码管对应的8位LED，写一段LED熄灭，写0段LED发光。因此，我们可以设计错误显示子程序。当控制器通过自检检测出内部错误或硬件错误时，调用函数显示特殊字符“Err”以指示故障，并显示故障代码sErrorCode以方便设备的维护和维修。此外，在操作面板中有六个指示灯，喷涂流水线由BC7277控制。它们是由BC7277控制的显示位的LED控制段的两个段。因此，可以通过使用显示寄存器控制来点亮指示灯，以将对应的数据段写入0。
在粉末喷涂设备中，喷涂流水线厂家，用于驱动喷运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷的上下运动。喷涂流水线抖动严重，喷不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷涂流水线喷的数量，喷与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷涂流水线包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，静电喷涂流水线设备，保持产品质量稳定一致。喷涂流水线包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
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