喷涂机存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1B，静电模式1B，静电电压2B，静电电流2B，流量压力2B，雾化压力2B，共10个字节，其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元（保留6个字节），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。
喷涂机步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引脚输入一个脉冲上升沿，将喷涂机脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚MS1和MS2的电平状态。 A498_SSLPTR-T由MCU的7个IO端口控制，其中STEP是MCU定时器PWM输出，其他6个IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是电平状态输出控制。
喷涂机
喷涂机控制板硬件电路设计控制主板是整个控制器的核心部分。它贯穿操作面板的参数配置，还具有气压，电机控制，电压和电流输出，电压和电流测量功能。控制板主要分为9个模块：电源模块，喷涂机MCU模块，电压输出模块，电机驱动模块，气压测量模块，反馈信号处理模块，触发信号处理模块，油漆喷涂机，RS422通信模块，EEPROM存储模块。控制板的硬件结构如图3-2所示。控制板选用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作为主MCU} 49}} STM32系列是专为高性能，喷涂机多少钱一台，低成本，自动喷涂机，低功耗嵌入式应用而设计的微处理器，并与ARMCortex-M3内核集成。该设计所需的所有USART通信接口，ADC模数转换，DAC数模转换，SPI通信接口和其他外设。一些软件设计相关模块的设计分析将在下面进行。
喷涂机MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的核心部分功能引脚如图3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。它还包括右下角的复位电路和晶体振荡器电路。 MCU电源使用三端LDO稳压器SPX1117将 _5V降至 3.3V，并通过多级电容滤波供电，以确保MCU正常工作。 MCU数模/模数转换电源使用REF3030将 3.3V电压转换为稳定的 3.0V参考电压，以确保控制器DAC输出和ADC采样的准确性。
喷涂机
我们设计的喷涂机控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷涂机MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
喷涂机控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，喷涂机，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
喷涂机存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
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